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输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向晶闸管，以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的典型值为0.3～2A，负载电源由外部现场提供。
图2-5是继电器输出电路。内部电路使继电器的线圈通电，它的常开触点闭合，使外部负载得电工作。继电器同时起隔离和功率放大作用，每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的屯弧，以减轻它对CPU的干扰。
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YASKAWA SGM1G3A2ABC AC SERVO MOTOR
AERA FC-7720CD FC7720CD Nitrogen Gas 200000 SCCM
ROSEMOUNT 8800DRO20SA1N1D1 VALVE BODY 1211028, 1-1
Square D Omegapak Type 1AFG4K /A Pump & Fan VFD
HAAS INDEXING SPIN JIGS 5C
SIEMENS SIRONA MOTOR SL 160029
Allen Bradley 22B-B024N104 /A 22BB024N104 5HP
Fanuc A06B-0127-B077 A06B0127B077 Motor
ABB 1 FT3074-5AZ21-9-Z N 1FT30745AZ219ZN MOTOR
Siemens 6SL3040-0LA00-0AA1 6SL30400LA000AA1
Allen Bradley PANELVIEW 600 2711-B6C2 /B 2711B6C2
FANUC A02B-0211-C020 /R A02B0211C020 Teach Pendant
Kollmorgen BDS4A-206J-0097 BDS4A206J0097
Parker MPM1141BTG7G1N Servo Motor
Parker MPM1141BSG7H1N Servo Motor
AUTO DIRECT EA1-T6CL EA1T6CL
MINT Siemens 6SN1118-0AA11-0AA1 /B 6SN11180AA110AA1 Sim
Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1 6SN11180AD110AA1
BEIJER 630000201 IX PANEL T7A
KOLLMORGEN DRIVE ServoStar 606
GE Fanuc A06B-6066-H005 A06B6066H005
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 1FK70425AF711SA0 Motor
FANUC A06B-0310-B031 A06B0310B031 MOTOR
Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BM01-S /A 2094BM01S
AC Tech Lenze SF250 Sub Micro Drive
Allen Bradley PANELVIEW C600 2711-CT6M /B 2711CT6M
YASKAWA BOARD JANCD-C-P0 3B JANCDCP03B
TOSHIBA Transistor Inverter VFS11-4110PL-WN (4) VFS1141
QUICKPANEL JR QPJ2D100L2P /A PANEL
MITSUBISHI MR-J2S-60B MRJ2S60B AC Servo
BALDOR Servo Motor Stainless Steel SSBSM80C-375CFX
ABB 3HAB2136 TEACH PENDANT
Allen Bradley MPL-B230P-VJ42AA /A MPLB230PVJ42AA MO
Hitachi J300-075HFU J300075HFU 15 HP
Endress Hauser Promag 53 Flow Meter Transmitter
Allen Bradley 1394C-AM03 /C 1394CAM03
Allen Bradley 22B-D010N104 /A 22BD010N104 3H
Allen Bradley PowerFlex 700 20BD8P0A3AYNAND0 Series B V
Indramat Rexroth 237117 Permanent Magnet Servo Motor
